SLAM盤煤儀適用于電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)或,用于測(cè)量料堆的體積、重量,三維顯示,輔助分析等。如火電廠的存煤盤點(diǎn);鋼鐵廠的原料礦堆測(cè)量;港口碼頭的料堆核準(zhǔn);公路、鐵路、建筑等施工中開挖的土石方測(cè)定、所用原材料料堆體積測(cè)定。其他如,泥土,沙石,塑料等的相關(guān)測(cè)量也適用。
在人工測(cè)量時(shí),SLAM盤煤儀同樣可以提供長(zhǎng)度,高度,寬度等信息,省去拉皮尺等繁瑣的工作,是您工作的好幫手。
SLAM盤煤儀采用業(yè)界*激光測(cè)距儀,系統(tǒng)測(cè)出被測(cè)物體表面特征點(diǎn)的三維坐標(biāo),經(jīng)過電腦軟件處理、計(jì)算,得出被測(cè)物體的體積和重量等數(shù)據(jù),同時(shí)可再現(xiàn)被測(cè)堆體的三維立體圖。
SLAM盤煤儀使用特點(diǎn):
1、適用于露天煤場(chǎng)、干煤棚及圓煤棚內(nèi)任何形狀煤堆的測(cè)量,測(cè)量過程中顯示采集點(diǎn)的平面圖形確保數(shù)據(jù)的可靠性。
2、只需一人手持儀器測(cè)量,數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄,無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、*、棱鏡、支撐桿等輔助設(shè)備和工具。
3、為便攜式儀器,輕巧靈便,整機(jī)重量?jī)H1.5Kg。
4、人機(jī)對(duì)話方式作業(yè),操作簡(jiǎn)便,整個(gè)工作僅需要1人,1-2小時(shí)左右完成。
5、激光輻射能量小,輻射能量低于電視機(jī)遙控器,對(duì)眼無害,使用安全。
6、采用藍(lán)牙通訊無線傳輸,建立煤場(chǎng)數(shù)字地面模型(DTM)計(jì)算煤堆體積,繪制煤場(chǎng)多視角立體圖形。
7、程序設(shè)有特征線(輪廓線)識(shí)別功能,因此觀測(cè)量少,計(jì)算精度高,測(cè)量精度≤0.5%。
SLAM盤煤儀原理
1、將煤場(chǎng)按縱橫兩個(gè)方向分成N×N個(gè)網(wǎng)格,這一過程相當(dāng)于把煤堆切成N×N個(gè)底為四邊形的小煤柱。
2、按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值,該組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。
3、計(jì)算各小煤柱的體積。累計(jì)求各小煤柱的體積之和,這樣也就計(jì)算出了整個(gè)煤堆的體積。
SLAM盤煤儀精度
1、盤煤儀的體積計(jì)算精密度在千分之五以內(nèi),盤煤誤差*可以不用考慮程序的計(jì)算誤差。
2、儀器誤差:長(zhǎng)度測(cè)量誤差為3-5cm,角度誤差為±0.5°
3、盤煤儀的觀測(cè)誤差(其中亦包含有計(jì)算誤差)所產(chǎn)生的計(jì)算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。