盤(pán)料儀主要以全系列料場(chǎng)激光盤(pán)料儀為依托,輔助其他相應(yīng)的硬件設(shè)備做支撐來(lái)完成整個(gè)料場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的采集分析,其中主要設(shè)備包括:激光掃描儀、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、盤(pán)料處理終端、數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器等。
盤(pán)料儀在實(shí)際應(yīng)用中,將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場(chǎng)堆取料機(jī)平臺(tái)上,隨著堆取料機(jī)的運(yùn)動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行掃描,獲取料場(chǎng)數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù),并與空間定位傳感器獲取的數(shù)據(jù)相匹配,由數(shù)據(jù)采集器通過(guò)數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī),在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過(guò)相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理,zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),進(jìn)行三維建模、顯示和量算,得出zui接近真實(shí)值的料場(chǎng)存量,并生成報(bào)表。從而完成從料場(chǎng)原始數(shù)據(jù)采集到zui終報(bào)表生成的自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)存料的科學(xué)測(cè)量和管理。
盤(pán)料儀系統(tǒng)問(wèn)題現(xiàn)象:
惡劣天氣環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量不良或掃描儀沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸至主控室計(jì)算機(jī),或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)質(zhì)量較差
問(wèn)題原因:
掃描儀工作環(huán)境惡劣。在雨雪低溫大風(fēng)揚(yáng)塵等惡劣天氣盤(pán)煤不能正常工作;
掃描儀沒(méi)有啟動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài);
掃描儀接線問(wèn)題,由其注意兩端接頭。在掃描儀端和航空插頭端,接線必須正確牢靠,不能有接線脫落或不穩(wěn),短路或斷路現(xiàn)象。兩端接線必需嚴(yán)格一致,絕不不允許錯(cuò)誤接線;
掃描儀設(shè)置問(wèn)題。掃描儀沒(méi)有正確工作在合適的波特率下,或掃描儀狀態(tài)不合適,配置錯(cuò)誤。
解決方法:
盡量避免在雨雪大風(fēng)等惡劣天氣情況進(jìn)行盤(pán)煤工作。
在雨雪過(guò)后一兩天內(nèi),煤質(zhì)較濕或煤場(chǎng)內(nèi)有大量積水的情況不要進(jìn)行盤(pán)煤工作。
在惡劣天氣后,盤(pán)料儀在盤(pán)煤前一定要使用工具擦拭掃描儀鏡頭。